2025年春节联欢晚会上，一群身穿小花袄的人形机器人扭起秧歌，惊艳了众人。日前，全球首个人形机器人半程马拉松在京举办，吸引了众多目光。外行看热闹，内行看门道，人形机器人“站得住、走得稳、跑得快”的背后是动态平衡、地面感知、控制系统、续航能力等全方位比拼。人形机器人加快从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”转变，整个产业乃至中国制造业都将迎来更可期许的未来。

　　人形机器人是我国明确的未来产业标志性产品。业界认为，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。我国是发展人形机器人的重要力量。公开数据显示，2025年我国人形机器人市场规模预计超82亿元，占全球市场约50%。

　　人形机器人从舞台走向工厂，是技术价值与产业需求共振的必然选择。舞台展示虽能彰显科技魅力，但商业价值有限，而工厂作为实体经济的核心阵地，为人形机器人提供了规模化应用的真实场景和技术迭代的刚需土壤。工业生产中，也需要像人形机器人这样具备环境适应性、任务灵活性的智能载体，来解决高危环境作业替代、人力成本上升、柔性生产需求等现实问题。从产业升级看，机器人密度是衡量制造业现代化、智能化水平的重要指标，人形机器人走进工厂意味着更大的舞台，也将重塑制造业的生产模式与产业格局。

　　从舞台到工厂，前提在于突破一系列核心技术。在舞台表演中，人形机器人只需完成特定动作，而工厂环境要求其在动态不确定场景中持续作业，这需要在高精度运动控制、多模态感知、多机协同、能源管理、软硬件一体化等技术上实现更多提升。比如，过去，机器人在复杂环境下的适应性和灵活性较差。现在，深度学习和人工智能技术应用，让人形机器人具备了强大的自我调节和学习能力。再如，新型材料在人形机器人关节中的应用，显著提高了其灵活性和运动性能。

　　从舞台到工厂，关键在于成本下降。工业领域对成本的敏感度远高于舞台场景，高昂成本是人形机器人工业化的最大障碍之一。早期研发制造一台人形机器人的成本高达数十万甚至百万美元，这样的价格令绝大多数工厂望而却步。随着技术升级与产业链协同，规模化效应显现，人形机器人的购置和运营成本大幅下降，为其进入工厂打开了经济可行性的大门。未来，随着人形机器人与人工智能、5G、物联网等技术深度融合，其成本有望进一步下探，最终从昂贵工具变成普惠生产力。

　　我国具备发展人形机器人的多重优势。我国是全球为数不多已生产出人形机器人成品的国家之一，已占据先发优势。机器人产业形成了较为完整的产业链体系，产业链上下游协同能力强，部分企业具备国际竞争优势，是全球机器人生产和消费大国。尽管前行道路上仍存在产业发展基础较为薄弱、高端产品供给不足、应用拓展深度广度不够等问题，但随着技术持续创新和产业生态不断完善，人形机器人将在工业领域发挥更大作用，推动制造业向智能化、高效化、柔性化加速迈进，为经济高质量发展注入强大动力，打造出一张新的中国制造名片。



 

　　原标题：加快人形机器人从舞台走向工厂

　　文章来源：http://www.ce.cn/cysc/tech/gd2012/202504/25/t20250425_39349848.shtml